26 Şubat 1951 tarihinde Samsun'un
Çarşamba ilçesinde doğdu.Yazar, tiyatro oyuncusu ve yönetmeni.1972'de
gittiği Fransa'da Sahne Sanatları Yüksekokulunu bitirdikten sonra Magic
Circus'da yönetmen yardımcılığı görevini üstlendi. 1975'te Türkiye'ye
döndü ve Ali Poyrazoğlu Tiyatrosu, Nisa Serezli-Tolga Aşkıner gibi
topluluklarda çalıştı. Bilimum Haneler(1975), idi Amin-Avanta Lavanta
(1976), Dur konuşma sus söyleme(1977), Bizim Sınıf (1977) gibi oyunları
Devekusu Kabare, Ali Poyrazoğlu, Tuncay Özinel tiyatrolarında
sahnelendi. Şensoy bu dönemde televizyonlardaki skeçleriyle de geniş
bir izleyici kitlesine ulaştı. 1978-79'da Ayfer Feray Topluluğuyla
turnelere çıktıktan sonra 1980'de Yapı Endüstrisi Merkezinde
Ortaoyuncular topluluğunu kurdu. O yılın sonunda küçük sahneye geçen
topluluğuyla, bes yıl süreyle oynanan Şahları da vururlar, Kahraman
bakkal süpermarkete karsı, Kiralık oyun, Anna'nın yedi ana günahı,
içinden tramvay geçen sarkı, Ferhangi şeyler, istanbul'u satıyorum,
Kiralık Padişah gibi kendi yazdığı oyunları sahneledi ve oynadı. Şubat
1987'de Muzır müzikal oyunu, Egemen Gösteri Merkezinde (eskiden şan
tiyatrosu'ydu) çıkan kuşkulu bir yangın sonucunda yapı kullanılmaz hale
geldi.
Keşanlı Ali Destanı'nı sahneledi. Bu arada Kel Hasan'dan , İsmail
Dümbüllü'ye, ondan da Münir Özkul'a geçen simgesel kavuğu Özkul,
Şensoy'a devretti. Şensoy eski ses tiyatrosunu düzenleyerek, Ses 1885
adıyla yeniden gösterilere açtı.Şensoy yazdığı ve sahnelediği sıradışı
oyunlarda daha çok dil inceliklerine dayanan mizah öğelerini kullanarak
güncel konulara eleştiriler getirmiştir. Geleneksel türk tiyatrosundan
epik tiyatroya kadar çeşitli usluplardan izler tasıyan bu
çalışmalarıyla 20. yüzyıl sonlarında Türk tiyatrosunda kendine özgü bir
yer edinmiştir.